Общие сведения
-
Модуль 6ES7138-4DE02-0AB0 — это технологический модуль серии ET200S, предназначенный для подключения инкрементальных энкодеров с интерфейсом RS-422 (5 В) и частотой до 500 кГц.
-
Полное наименование: 1 Count 5 V/500 kHz, 1 канал, 5 В инкрементальный энкодер.
-
Ширина модуля: 30 мм; вес около 65 г.
-
Статус: изделие указано как Spare part (запчасть).
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания L+ | 24 В DC номинально; диапазон 20.4 … 28.8 В. |
| Потребление тока | Без нагрузки до ~45 мА от L+. |
| Входы-выходы | 1 цифровой вход; 2 цифровых выхода. |
| Подключаемые энкодеры | Поддержка 1 инкрементального энкодера (интерфейс 5 В, RS-422) с частотой до ~650 кГц. |
| Режимы работы | Измерение частоты, периодов, позиционной обратной связи, а также быстрый режим (Fast Mode) с изохронными циклами. |
| Время реакции (в режимах изохронных) | Пример: TCI ≈ 380 µs (в режиме подсчёта) … |
| Габариты | Ширина 30 мм; высота 81 мм; глубина 52 мм. |
| Масса | ~65 г. |
Функции и особенности
-
Высокоскоростной модуль (до 500 кГц) — подходит для подключения энкодеров, счётчиков, механизмов с высокой скоростью вращения.
-
Поддержка режимов подсчёта (Count), измерения (Measure), позиционного/обратного контроля (Position feedback).
-
Возможность интеграции в станцию ET200S рядом с машиной, с минимальной длиной кабелей до контроллера.
-
Поддержка горячей замены модуля при определённых условиях.
Область применения
-
Машинные системы, где требуется счёт импульсов энкодеров, измерение скоростей, контроль положения.
-
Автоматизация, где необходима высокая частота обработки сигналов (например, упаковочные линии, приводные механизмы, станки с ЧПУ).
-
Установки с распределённым вводом-выводом, где важно размещать I/O рядом с оборудованием.
Важные моменты при выборе и эксплуатации
-
Убедитесь, что подключаемый энкодер соответствует требованиям: 5 В, RS-422, частота до ~500-650 кГц.
-
Кабели должны быть экранированы, правильно заземлены, особенно при высоких частотах.
-
При конфигурации в ПО (например, STEP 7) выбрать соответствующий тип модуля и режим (Count/Measure/Position).
-
Обратите внимание, что модуль имеет статус «spare part» — проверяйте наличие и поддержку.
-
При монтаже соблюдайте требования по зазорам, охлаждению и монтаже согласно монтажной инструкции ET200S.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Siemens |
- Цена: от 320 000 ₸




